海洋蘊(yùn)藏著極其豐富的資源可供人類利用。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人類生活水平的不斷提高以及陸地資源的日益匱乏，人類逐漸把目光轉(zhuǎn)向蘊(yùn)藏著豐富自然資源的海洋。在人類對(duì)海洋進(jìn)行科學(xué)研究、海洋資源開發(fā)利用以及海洋工程設(shè)計(jì)施工過程中，詳細(xì)了解海底地形及海底底質(zhì)是進(jìn)一步工作的基礎(chǔ)和前提。

　　多波束圖像聲納是在一定空間范圍內(nèi)同時(shí)形成多個(gè)波束的聲納。由于聲納的多種波束同時(shí)工作，能獲取多個(gè)波道的信息，因此，可以同時(shí)觀察跟蹤不同方向的多個(gè)目標(biāo)，且不易失去接觸。這種多波束聲納?；?yán)寐矢?，搜索的速度快，能一次探測(cè)較大角度的目標(biāo)。

　　在淺水測(cè)量中，多波束圖像聲納的水深數(shù)據(jù)的密度，較電子多波束系統(tǒng)體現(xiàn)出很大優(yōu)勢(shì)，在探測(cè)海底地貌方面，該系統(tǒng)獲取的聲納圖像的分辨率也基本能達(dá)到目前先進(jìn)側(cè)掃聲納系統(tǒng)的水平。多波束圖像聲納技術(shù)在國(guó)外已有廣泛地應(yīng)用，但在國(guó)內(nèi)海洋調(diào)查工作中，其應(yīng)用遠(yuǎn)不及電子多波束系統(tǒng)普遍，因此，有必要對(duì)其工作機(jī)理及性能進(jìn)行深入探析，揚(yáng)長(zhǎng)補(bǔ)短，為快速獲取高質(zhì)量的海底地形圖提供思路和方法。

　　多波束圖像聲納勘測(cè)水深的誤差表現(xiàn)，針對(duì)性地提出相應(yīng)的改正措施，首先去掉勘測(cè)質(zhì)量差的重復(fù)覆蓋條帶，改正橫搖校準(zhǔn)殘差，然后根據(jù)提出的淺水常梯度聲速模型，搜索確定模型參數(shù)，以此模型參數(shù)及波束到達(dá)角和旅行時(shí)對(duì)每個(gè)波束重新進(jìn)行歸位計(jì)算，接著自動(dòng)刪除多余邊緣波束，后網(wǎng)格化水深數(shù)據(jù)并以對(duì)應(yīng)的波束號(hào)確定中央和邊緣波束位置，對(duì)格網(wǎng)中邊緣波束進(jìn)行強(qiáng)制微調(diào)，得到光滑的格網(wǎng)水深數(shù)據(jù)。

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